Das liegt daran, das der Rückwärtsgang teilweise nicht Synchronisiert ist. Wenn dann die Zahnräder aufeinander liegen, dann bringt man den Gang natürlich nicht rein. Abhilfe hat da immer gebracht, kurz die Kupplung los lassen und nochmals durchdrücken. Dann hat er sich auch Problemlos einlegen lassen.
Richtig ,und nur das , haben andere Marken / Modelle auch.
Ansonsten ist dies ein Fall für ne vernünftige Werkstatt/Händler.
Gruss Axel