abschaltbares ASR ?

Hallo Gemeinde

Weiß jemand, ob man das ASR irgendwo abschalten kann?
Einen Schalter gibt es ja nicht, aber vlt. gibt es einen Trick? Habt Ihr mal was gehört?

Vor ein paar Tagen, hab ich mich mit meinem Cappi noch mal ins Gelände gewagt. In diesem Fall nahm ich einfach einen verkommenen Waldweg. Beim Umkehren hatte ich mich dann fast in den weichen Auenwaldschlamm eingefahren. Hierbei merkte ich, wie das ASR wie verrückt arbeitete. Bisher kannte ich es so, dass das ASR bei ganz glattem oder schlammigem Untergrund aufgibt und die Räder durchdrehen. Beim Cappi jedoch war trotz durchgetretenem Gaspedal ein ganz sachtes Motorraunen zu hören, sprich: Er gibt einfach nicht mehr Leistung frei, wenn die Räder keine Haftung haben.

Womöglich hat hier auch schon das ESC gegriffen?