Hallo Udo,
Ich hatte einen Megane III TCE 140 (2008-2016) Sechsgang Handschalter, dürfte der gleiche Zeitraum wie Dein Scenic sein... Dreimal rumprobieren mußte ich aber auch nicht, ein zweiter Versuch kam aber ab und zu (selten, kein Dauerzustand) mal vor.
Kommt auf die Konstruktion an: Statt einer "Schaltmuffe" mit Synchronisierung wird gern mal das Umkehrzahnrad für den Rückwärtsgang verschoben - unsynchronisiert und kann haken. Da im Stiilstand der Rückwärsgang eingelegt werden soll (oder sollte), kann aber die Synchronisierung auch bei nicht verschobenen Zahnrad eingespart werden.
Sechsgangdoppelkupplungsgetriebe ist eine andere Geschichte...
Finale Antwort gibt es wahrscheinlich nur von einem Renault-Spezialisten...
Heiko