Hallo Ulrike,
entweder ist das Getriebesteuergerät abgestürzt, da möglicherweise die 12 Volt Batterie defekt ist oder die Kupplungspakete sind verschlissen.
Der Kilometerstand spielt auch eine Rolle, wobei bei zwei Jahren wird der wohl im Rahmen sein.
Das 7DCT300 kann so seine Tücken haben. Ich gehe davon aus, dass noch Garantie besteht.
Liebe Grüße
Udo