Ich muss mich korrigieren.
Komoloko hat vollkommen recht.
Bei meinem gut 2 Jahre altem ist das genau so. Bei Stellung R oder D die Feststellbremse einen Zahn gezogen, Kontrolleuchte geht an und das EDC schaltet in Leerlauf.
Jetzt wird das einkuppeln über die Drehzahl, Gas geben, geregelt. Sowohl als auch beim Vorwärts oder Rückwärts fahren.
Habe das an meiner Garagenauffahrt getestet und der rollte zurück bei anziehen der Feststell Bremse um einen Zahn nach oben (Feststellbremskontrolleuchte leuchtet auf) Fahrstellung D beim EDC.
Hier bewahrheitet sich, Versuch macht klug.