Laut Bedienungsanleitung wird mit der Taste am Lenkrad der Spurhalteassistent aktiviert. Da kann man die Hände vom Lenkrad nehmen und das Fahrzeug hält automatisch die Spur. Nach x Sekunden kommt eine Warnung und dann muss man das Lenkrad kurz wieder anfassen. Kann man als Spurzentrierung bezeichnen. Ist autonomes Fahren Light .
Der Spurwarner beinhaltet diese Funktion nicht. Da würde ich das Lenkrad nicht loslassen, einen "Abflug" wollte ich nicht riskieren.