Das ist beim direkten System so (Sensoren befinden sich in jedem Rad).
Beim Captur 2 wird die Raddrehzahl über das ABS abgeglichen. Also nicht der Druck direkt. Deshalb spricht man von einem indirektem RDKS.
Da ist nichts mit Sensoren in den Reifen anlernen zu tun.
Welches System hat der T-Roc?