Hallo Higheffect,
wenn die gelbe Meldung kommt, passiert noch nichts, dann wird sie rot und es fängt an zu piepsen. Schließlich wird das System abgeschaltet. Spätestens da muss man wieder lenken, denn sonst gibt es einen Abflug. Das Fahrzeug bleibt nicht stehen. Das habe ich mehrfach getestet.
Also wenn Deiner ewig freihändig weiter fährt, ist das ein Fehler. Mach mal einen EasyLink-Reset, bei laufendem Motor den Ein/Aus-Schalter so lange festhalten, bis das Display schwarz geworden ist. Ein bisschen dauert es, bis das System neu gestartet ist.
Liebe Grüße
Udo