Hallo!
Also ich war wegen diesem Geräusch in der Werkstatt ... Es ist genau so, wie pete74 geschrieben hat:
as Geräusch tritt bei mir auch auf. Dabei handelt es sich um das "reinknallen" vom ersten Gang, da das Getriebe noch auf 2. und 3. steht und beim Gastritt mitkriegt, das der erste notwendig wäre. Dann schaltet es die Welle vom 3ten zum 1ten durch, was ein wenig knallt. Ein bekannter Effekt von Doppelkupplungsgetrieben. Was hilft ist wirklich kurz stehen bleiben, das legt er den ersten langsam ein, oder mit weniger Gas losfahren, damit der 2. reicht.
Also kein Problem ... Fahrweise anpassen (so gut es eben geht )
LG Claudia